Lasersko varjenjespremljanje procesa se lahko razdeli na tip stranske osi in koaksialni tip glede na kot pridobivanja slikovnega optičnega signala. Tip stranske osi izvleče signale, ki odražajo postopek varjenja z zgornje ali ene strani varilnega bazena pod določenim kotom z laserskim žarkom; Koaksijalni način je izvleči slikovni signal iz smeri koaksialne linije z laserskim žarom neposredno nad varilnim bazenom in majhno luknjo. Glede na to, ali obstaja vir osvetlitve? Vizualno čutenje v postopku laserskega varjenja lahko razdelimo na aktivno in pasivno. Aktivni pomožni vir osvetlitve se uporablja za stransko os ali koaksialno osvetlitev staljenega bazena in majhne luknje? Pasivni tip jemlje sevanje plazme kot svetlobe za osvetlitev ali sevanje tekoče kovine v staljenem bazenu kot slikovni svetlobni signal.
V procesu paraksialnega vizualnega senzorja? Pozicioniranje in montaža senzorjev sta priročna in enostavna? Njena svetlobna pot za pridobitev slike je prav tako zelo preprosta; Običajna stranska osvetlitev osi je tudi razmeroma preprosta? Največja napaka pa je, da ravnine oblike majhne luknje ni mogoče jasno videti. Poleg tega je potreben velik prostor za namestitev in pozicioniranje senzorja za bočni osni vid.
Koaksialni senzor vida v postopku laserskega varjenja lahko opazuje majhno luknjo, ki je neposredno nad majhno luknjo, ter spremlja in presoja stanje postopka varjenja z obdelavo zbranega staljenega bazena in koaksialne slike vida majhne luknje. V primerjavi s senzorjem za paraksialni vid ima številne prednosti, kot je kompaktna struktura, se lahko vključi z laserskim izhodnim objektivom, majhnim prostorom in tako naprej. Vendar pa je največji tehnični problem ločiti in izvleči koaksialni slikovni signal iz laserskega žarka.
Trenutno lahko napredna tehnologija izdelave optičnih naprav učinkovito reši ta problem. Za nd: YAG in druge kratke valovne dolžine solid-state laserji, se razcepilec žarka običajno postavi na lasersko optično pot, da se optični signal ali laserski žarek iz topljenem bazenu odraža in odkloni, da bi spoznali ločevanje koaksialnega slikovnega signala in laserske svetlobne poti; Za CO2 laser z daljšo valovno dolžino se slikovni optični signal iz rastočega bazena običajno izvleče tako, da se mikro luknja usmeri na ogledalo, da predstavlja spremembo globine luknje. Ta metoda zdravljenja ima velike omejitve, na rezultate zdravljenja pa zelo vplivajo varilne razmere in plazma.